Las relaciones bilaterales entre Caracas y Luanda se califican de estratégicas; siendo suscritos a la fecha 12 instrumentos de cooperación, en materia política, educativa, cultural, energética y petrolera, científico-técnica, formación entre academias diplomáticas y solidaridad.

En el mes de agosto de 2023, Venezuela felicitó al Gobierno de Angola por asumir la Presidencia rotativa de la Comunidad de Desarrollo de África Austral (SADC), en la 43° Cumbre de Jefes de Estado y de Gobierno de esta organización.

Venezuela y Angola establecieron relaciones diplomáticas ante las Naciones Unidas el 9 de diciembre de 1986, signadas por la amistad y cooperación basadas en los principios de respeto mutuo de la soberanía nacional, la integridad territorial, la no intervención en los asuntos internos y la igualdad de derechos.